论文摘要近年来,随着电力电子技术、运动控制技术、材料科学技术以及计算机技术的不断发展,作为机电能量转换装置的无刷直流电机,得到了快速的发展,其应用范围也从军事领域逐步扩展到交通...
论文摘要将红外传感,电动机控制,智能算法等技术结合为一体的电脑鼠是一种智能自主移动机器人,电脑鼠在迷宫中,探查周边环境、选择逃生路径则可以归结到路径规划的范畴。移动机器人路径规...
论文摘要直流无刷电机的特征是没有由电刷所构成的机械换向器,电子逻辑电路和功率开关线路共同组成的电子换向器将直流逆变为电动机绕组内部所需的交流电流,代替了原机械换向器,从而实现电...
论文摘要永磁无刷直流电动机(BLDCM)是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型电机。由于BLDCM具有结构简单、运行可靠、运行效率高等诸多优点,使...
论文摘要飞轮储能是一种优越的新型储能技术,它可以从太阳能、电网过剩电能、风能中补充能源,具有高效、安全、绿色、经济等特点,应用面非常广。目前,飞轮储能技术在航天、电力系统、混合...
论文摘要永磁无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向器使电机的结构简单,可以从根本...
论文摘要直流无刷电动机调速系统具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高,但在被控对象数学模型不确定或为非线性时,通常较难满足系统要求的静...