智能车辆论文

论文摘要智能车辆作为智能交通系统的核心部分,在当前对汽车安全、智能化方面要求越来越高的背景下成为各国交通领域研究的热点。基于视觉导航的智能车辆因其结构相对简单、处理信息量大等特...

论文摘要室外智能移动机器人能够在室外环境中,按照人预先给出的任务命令,根据已知的信息做出全局路径规划,并在行进过程中不断感知周围的环境信息,自主地做出各种决策。目前这类机器人已...

论文摘要随着汽车保有量的迅速增加,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。它是车辆工程、人工智能等多学科领域理论技术的交叉与综合,是未来车辆发展的趋势。本文在智能车辆的控制技术...

论文摘要智能车辆作为未来交通的主体,开发与应用的前景十分广阔。特别是纯电动智能车辆,由于采用电机驱动系统,而具有零排放、无污染的突出优点;同时电机转矩控制精确平稳,易于各种智能...

论文摘要论文以基于机器视觉的道路识别与目标检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离...

论文摘要智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、...

论文摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从...

论文摘要智能车辆作为智能交通系统的关键技术和重要组成部分,被认为是解决各种交通问题的一个有效途径。智能车辆的研究涉及图像处理、模式识别、人工智能、自动控制、传感器技术等多个学科...

论文摘要智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成部分,同时在柔性制造和装配系统、军事领域以及特殊...

论文摘要本文对结构化道路上车道标线识别这一智能车辆视觉感知系统中的关键技术进行了有针对性地研究,目的是开发出一整套较完善的、能够在用于结构化道路上大多数工况中前方以车道标线表征...

论文摘要CyberCar(区域智能车辆)是一种微型低速无人驾驶电动智能车辆,它可以在人流密集区域进行人员和货物的运输。CyberCar的应用有利于提高资源利用率,缓解交通拥挤,...

论文摘要本论文以国家自然科学基金项目(No.50475064)和重庆市自然科学基金重点项目(CSTC,2006BA6017)为背景,针对智能车辆系统的控制问题,分析建立了纵横向...

论文题目:基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:唐高友导师:黄席樾关键词:智能车辆,道路识别,视频处理,车辆识别,单目测...

本文主要研究内容作者张春龙,陶涛,许国林,李汉清（2019）在《智能车辆底盘控制系统研究》一文中研究指出：为解决传统汽车底盘控制系统不适于智能车辆的问题,提出了支持人机共驾的智...

本文主要研究内容作者张新锋,李传友,夏八科（2019）在《基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划》一文中研究指出：为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式...

本文主要研究内容作者陈虹,申忱,郭洪艳,刘俊（2019）在《面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划》一文中研究指出：为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车...