智能车论文

论文摘要随着汽车保有辆的增加,城市交通问题日益严重。智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段而备受关注。本文以城市环境下的智能车应用为背景,以智能车导航为研究对象。...

论文摘要随着汽车电子和智能控制技术的发展,智能车已经成为智能控制领域内的一个研究热点,也逐步进入人们的生活。本文将智能车的测控系统作为研究对象,以飞思卡尔单片机MC9S12XS...

论文摘要智能汽车作为众多高新技术的综合载体,在智能交通系统中的扮演着重要的角色。本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,对智能车控制系统进行研究和设计。采用Freescale16位...

论文摘要机器视觉领域是一个重要的科学领域,它是用机器(摄像机和计算机等)替代人眼对目标进行检测、识别、跟踪、判断,主要用于大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及...

论文摘要近年来,AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动引导车或自动搬运车)已经成为了国内外移动机器人领域广泛研究的热点,路径跟踪控制是AGV的主要研究的问题...

论文摘要智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域。本文所研究的智能车是智能汽车的模型,通过对车模的研究进行智能汽车技...

论文摘要随着世界范围内汽车普及率的提高,汽车在极大地方便人们生活的同时也带来了大量问题,如交通安全问题、城市交通拥挤和环境污染等。运用高新技术,将现有的道路和车辆综合起来考虑,...

论文摘要由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。目前的泊车系统多采用超声测距...

论文摘要本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控制算法。智能车...

论文摘要智能汽车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能汽车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景,受到广泛的重视。本文以“飞思卡尔”全国智能车竞赛为背景,...

论文摘要汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。就目前我国而言,汽车...

论文摘要运动行人检测与跟踪是城市交通环境下的智能车安全行驶辅助导航技术中的一项关键技术，对推动智能车辆技术的发展及保障城市道路交通安全具有重要作用。本文针对城市交通环境下行人交...

本文主要研究内容作者李博威,侯明,蒋泽鑫（2019）在《基于视觉的车辆控制系统设计与实现》一文中研究指出：介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路...

本文主要研究内容作者林辉,卞军,张晨阳,刘珊珊（2019）在《智能车巡线原理》一文中研究指出：本文通过对智能车整体结构和智能车巡线技术的描述,以此提出了智能车具体的巡线原理。A...

本文主要研究内容作者黄树亮（2019）在《多传感器融合的智能车定位导航系统设计》一文中研究指出：随着时代的不断发展,我国经济水平日益提高,在此基础上,汽车几乎成为每家每户所必备...

本文主要研究内容作者吴艳,王丽芳,李芳（2019）在《基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制》一文中研究指出：针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近...

本文主要研究内容作者曲峰（2019）在《基于视觉的结构化道路及障碍物检测技术研究》一文中研究指出：在智能汽车驾驶辅助系统中,环境感知是其中的重要组成部分,也是智能车获取周围环境态势以及自身行驶状态的核心功能。在提高汽车行驶安全性的过程中,由于视觉传感器的价格低廉可靠、获取信息丰富,大部分的环境感知功...