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基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-I智能人工腿中的应用
论文摘要智能仿生人工腿是一种能够很好代替下肢残缺者基本功能的机械电子装置,其能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可以自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。智能仿生人工腿...