![智能规划方法中启发式搜索策略的研究]()
论文摘要基于启发式搜索的规划方法是当前智能规划研究的热点，本文针对搜索算法和剪枝策略这两个影响规划求解效率的关键因素进行了深入研究，为经典规划问题和不确定规划问题设计了更灵活的...
![支持强偏序约束的智能规划与调度方法研究]()
论文摘要随着人工智能的快速发展,智能无人平台逐渐向小型化和智能化转变,多无人平台的高效协同将在未来的信息化战场、太空探索、抢险救援等领域有着广泛而深入的应用。在该问题背景下,当...
![自动推理和智能规划中若干问题研究]()
论文摘要自动推理和智能规划自从二十世纪五十年代被提出,已经成为计算机科学中最重要的研究领域。基于演绎推理的规划求解方法、基于SAT的经典规划求解方法和基于QBF以及知识编译的非...
![一种基于目标驱动理论的应对规划方法]()
论文摘要经典规划对规划问题做如下三条假设:规划问题的目标是世界状态的逻辑描述;规划器所采取的动作是改变世界状态的唯一来源;动作由前提条件与效果来描述。也就是说,在经典规划所研究...
![灵活图规划框架下的时序规划算法研究]()
论文摘要智能规划是人工智能的重要研究领域之一。1995年Blum和Furst提出了一种基于规划图的快速规划方法——图规划,第一次采用图的方式来解决规划问题,在智能规划领域中取得...
![带有并行动作的概率规划算法的研究]()
论文摘要智能规划已经成为人工智能的研究热点,尤其是基于概率方法的不确定规划算法的研究。概率方法定量的刻画了现实世界中的不确定性,更适合于求解现实世界中的规划问题,从而得到很多学...
![敌意规划的识别和应对]()
论文摘要人工智能的研究已经有半个世纪多的历史了,其影响几乎遍及整个计算机科学领域。作为人工智能的分支——智能规划和规划识别也取得了很好的研究成果,并且在航空航天、工业制造等行业...
![基于资源约束的灵活规划问题研究]()
论文摘要近来年,智能规划的研究者们除了继续研究如何提高规划系统求解问题的效率外,还对如何扩展规划算法处理问题的范围做了大量的研究。传统的规划问题是一种强约束问题,操作的可用性是...
![误导动作的理论研究及其在部分可观察规划识别中的应用]()
论文摘要规划识别是人工智能中一个活跃的研究领域。自从Schmidt,Sridharan和Goodson在1978年第一次将规划识别作为一个研究问题提出后,有越来越多的研究者加入...
![基于智能规划的排课系统的研究与设计]()
论文摘要智能规划(Planning)是人工智能研究领域近年来飞速发展起来的一个热门分支，也是一个多领域交叉的研究领域，它涉及知识表达、知识推理、非单调逻辑、情景演算、人机交互和...
![基于MOGA的HXMT天文卫星巡天扫描智能规划模型]()
论文摘要从上世纪至今,国际上已发射的天文卫星有100多颗,覆盖的能量范围从微波直到超高能γ射线(约500MeV),取得了大量的观测研究成果。由于成像技术方面的困难,处于20千电...
![基于PPDDL子集的弹道图规划算法的研究]()
论文摘要智能规划是人工智能领域的一个重要的研究内容。经典的规划问题假设世界的信息是完全可知的,并且动作的执行效果是确定的,这使得经典的规划问题只能求解规模较小的模型规划问题。为...
