![双自由度控制平台的设计与研究]()
论文摘要近些年,随着国家康复辅具事业的大力发展,越来越多的科研机构开始投入大量人力物力研究智能假肢,在智能假肢的研制过程中,需要对其性能进行评估和测试,现在应用的最普遍的方法就...
![肌电信号控制下肢假肢关键技术研究]()
论文摘要人体下肢最重要的功能就是能够帮助人完成行走、跑步等运动,能够使人达到基本交通的目的。以往的下肢假肢主要是通过机械结构来完成残疾人日常所需动作的,对行走速度等有一定的限制...
![融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究]()
论文摘要异构双腿行走机器人（BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL）是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它作为一种高度拟人...
![基于混合驱动的异构双腿机器人运动控制研究]()
论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但可以进行多种双腿...
![异构双腿机器人步态识别系统的设计与实现]()
论文摘要双腿行走机器人作为探索人类步行运动机理的重要方式,能够很好地模拟人类的正常行走。但对于非正常行走,如残障人士的步行运动,则不能完全模拟。智能假肢研发过程中,需要残疾人装...
![异构双腿机器人步态规划与控制研究]()
论文摘要随着仿人机器人技术的快速发展,科研人员正在致力于将机器人的衍生技术应用在生物医疗领域,以服务于肢体残缺或损伤的患者。下肢功能补偿以及康复技术,作为重要的研究方向,已经被...
