![家庭服务机器人智能空间若干问题研究]()
论文摘要为了实现移动机器人对家庭环境地图构建和自身的精确定位,利用智能空间的概念,可以将移动机器人同环境中的各种设备进行无线互连,扩展了移动机器人的感知能力,通过智能空间中的设...
![医院巡视机器人智能空间异构网络设计及应用]()
论文摘要随着社会发展和科技进步的需要,服务机器人的应用研究日益受到人们的重视。受机器人环境感知、导航定位等技术的局限,服务机器人至今无法实用化。智能空间技术集信息化、智能化、理...
![医院环境下智能空间视觉服务支持系统]()
论文摘要在智能空间的支持下,应用移动机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷及精神压力,同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题,提高病人满意度,有着重要的现实意义。...
![面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究]()
论文摘要智能空间技术可以辅助服务机器人解决靠其自身难以实现的问题,已经成为智能家居、智能会议室等普适计算技术应用的研究热点。在服务机器人对目标追踪过程中,由于机器人自身携带的摄...
![基于CORBA的病房巡视机器人智能空间中间件设计与实现]()
论文摘要近年来,服务机器人智能空间已成为服务机器人领域的一个研究热点。然而,由于服务机器人智能空间是一个异构、动态、复杂的计算环境,如何将智能空间中的各种设备无缝集成起来,实现...
![病房巡视机器人系统综合管理平台的设计与实现]()
论文摘要智能空间是集信息化、智能化、理解和决策控制为一体的复杂系统。将智能空间与服务机器人相结合,提高了机器人全面的感知环境和执行任务的能力。本文以山东大学第二医院住院区为应用...
![普适环境下智能空间的建模与应用]()
论文摘要随着计算机技术的发展,特别是在普适计算的概念提出后,智能化的人机交互日益成为计算模式发展的趋势。智能空间中的普适计算,其注意力往往在目前进行的任务上而并非计算系统上,某...
![智能空间中的智能决策推理机制研究]()
论文摘要智能空间是一个将物理世界和信息空间融合起来的重要研究领域,着重于自然的人机交互、适应环境的动态演化,以协助用户高效地完成任务。而智能决策是智能空间设计中相当重要的环节。...
![智能汽车空间中情境感知的主动信息服务]()
论文摘要普适计算是一种以人为本的新一代计算模式,其典型的实验床是智能空间。智能汽车空间则是以汽车为环境载体的、嵌入了计算、通讯和感知能力的一种新型智能空间。本文所述工作的主要目...
![基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究]()
论文摘要家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很...
![智能空间的模型与其网络服务质量单播路由的研究]()
论文题目:智能空间的模型与其网络服务质量单播路由的研究论文类型:博士论文论文专业:物理电子学作者:金鑫导师:刘贤德关键词:智能空间,网络,服务质量单播路由,流量工程,不精确状态...
