智能控制决策论文

汽车无人导驾系统的研究
论文摘要本课题主要研究无人驾驶汽车在规范环境下的自主导航,即无人驾驶汽车在某些设定的条件下,如人为设置路径引导线、设置路障或道路环境条件较好,汽车能够根据各传感器所获得的环境数...