智能鲁棒控制论文

大型冷凝器清洗机器人的智能鲁棒控制方法研究
论文摘要多关节机械手和移动机器人的控制问题一直是控制科学工作者普遍关注的研究领域,同时也取得了许多理论成果,然而大部分工作都集中在传统的机械手或移动机器人的控制上。移动机械手结...
船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究
论文摘要采用舵/翼舵、鳍/翼鳍是改善船舶操纵性能行之有效的方法,目前工程中使用的舵和翼舵（鳍和翼鳍）之间依靠导杆或齿轮传动,舵角和翼舵角（鳍角和翼鳍角）之间具有确定的转角比,因...