智能轮椅论文

基于ARM的智能轮椅避障系统的研究
论文摘要日趋严重的老龄化社会问题和残疾人比重的增加,使得老年人和残疾人的日常生活自理成为目前不得不面对的重大社会问题。随着科技的发展,先进代步工具的出现正在逐步地改善着他们的生...
智能轮椅多模态控制系统研究
论文摘要智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个重要应用,目的是帮助老年人和残障人提高行动自由度,让他们能重新融入社会。伴随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、...
智能电动越障爬楼轮椅驱动及控制系统研究
论文摘要伴随着文明的进步、科技的发展,人类的行动能力也在不断的增强。借助汽车、轮船、飞机、火箭等交通运输工具,人类把自己活动范围扩展到了前所未有的高度。但是,与此同时,一部分残...