智能内窥镜论文

智能内窥镜微创手术器械导航研究与实现
论文摘要机器人辅助微创手术技术融合了机械、电子、控制、传感器、生物医学、图像处理等多学科尖端技术,也是世界医学界的一个共同目标,就像在工业生产领域使用机器人代替人类劳动一样,在...
医疗内窥镜视觉导航技术研究
论文摘要智能化医疗设备和医疗机器人技术研究，是一个多学科交叉的具有重要意义的研究领域。其研究和应用的一个重要方面是无创微创外科手术（MIS），即利用人体的天生管腔或手术小孔来导...