智能弯管机论文

基于Stewart平台机构的智能弯管机的优化设计与运动控制
论文摘要现代加工业中,需要能根据现场的不同要求快速加工出弯曲程度各异的管材的弯管机。Stewart平台并联机构具有能输出多个自由度、结构刚度大、承载能力高、运动精度好、位置反解...