智能移动机器人论文

智能移动机器人地图描述和导航方法研究
论文摘要环境建模和自主导航是机器人研究的两个重要课题。智能移动机器人已经开始在未知环境探索、综合救援、军事侦察、物件派送、测量测绘以及家庭服务等领域逐步应用,随着机器人智能水平...
多机器人编队控制算法的研究与实现
论文摘要随着计算机技术和无线通信技术的飞速发展,多个机器人组成的群体系统通过协调、合作来完成原本由单个机器人无法或难以完成的工作已经成为可能。群体移动机器人系统具有丰富广泛的环...
基于实时操作系统的移动机器人控制平台的研究
论文摘要智能移动机器人技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术相结合的成果,它是机器人技术领域中的一个重要分支。越来越多的移动机器人...
智能移动机器人控制系统研究
论文摘要智能移动机器人作为第三代机器人技术,已成为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体。随着信息时代的来临和第三产业的蓬勃发展,高级形态的智能机器人从工业领域日...