智能抓取论文

基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究
论文摘要随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。图像...