直升机控制器论文

鲁棒控制器降阶及其在直升机中的应用研究
论文摘要由于大量的物理对象的模型是高阶动力学系统,利用H∞控制理论设计出来的控制器一般都具有与广义对象模型可比的阶次,而低阶的控制器无论从实现的方便性角度来讲,还是从实现成本角...