直升机模型论文

直升机模型滑模跟踪控制研究
论文摘要直升机由于具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行等优点在抢险救灾等军民用领域得到广泛应用。直升机本身是一个非线性、多变量、强耦合的复杂控制系统,其研究涉及到系统建模、控制...