指数积公式法论文

五自由度机器人运动学算法研究
论文摘要工业机器人是集高新技术为一体的机电数字化设备。近年来,它以其高效性、安全性、高精度性的优点被广泛应用于工业自动化生产中,已经成为一种提高劳动生产率、改善劳动环境和提高产...