直线摆论文

基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动
论文摘要将采用滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、空气静压导轨、磁悬浮导轨等小摩擦支撑的系统称为小摩擦系统。小摩擦系统在运动状态转换过程中,会产生残留振动,使控制系统变得不稳定,...