直线倒立摆论文

直线倒立摆机理模型及控制性能研究
论文摘要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以固高公司直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒...