直线航迹控制论文

不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计
论文摘要随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对各种船舶操纵性能的要求日益提高;而对于如海洋石油开采、地质勘探等动力定位船舶,对航向、航迹的控制精度要求则更高;现有的船舶控制系统以航...