直线行走论文

三轮全向足球机器人控制算法研究
论文摘要机器人足球涉及数字图像处理、模式识别、机器人控制、人工智能、多智能体协作等诸多领域,既是这些领域的研究热点,同时也是难点。中型组足球机器人比赛（MiddleSizeLe...