直线立体匹配论文

直线立体匹配中部分遮挡和特征不确定性问题研究
论文摘要直线特征立体匹配是目标姿态参数估计、图像配准、三维重建等任务中的关键技术,部分遮挡和特征不确定性是制约该技术走上实用的两个难点问题。作者所在课题组已针对这两个问题进行了...