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基于遗传算法的永磁直线伺服系统H_∞控制的研究
论文摘要直线伺服驱动技术应用于数控机床是数控机床驱动的一次重大变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时...