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车辆电子稳定性控制系统质心侧偏角非线性状态估计的研究
论文摘要车辆电子稳定性控制系统能够显著提高汽车主动安全性。在车辆电子稳定性控制程序中,质心侧偏角是衡量车辆稳定性的重要指标,通过对质心侧偏角的控制实现对车辆稳定性的控制。目前质...