质心侧偏角论文

基于卡曼滤波器和非线性观测器的车辆参数辨识研究
论文摘要随着汽车的普及和用户对汽车安全性要求的提高，汽车主动安全性问题日益受到研究人员的重视。从最初的防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）到当今主流的电子稳定系统（E...
基于滑模变结构控制的汽车稳定性控制系统研究
论文摘要汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整汽车的运行状态,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,并防止汽车失稳的汽车主动安全装置,是当前国际上汽车主动安全领域的研究热点。随着控...
四轮转向汽车控制研究及动力学仿真
论文摘要四轮转向技术是对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的一种汽车动力学控制技术。与前轮转向汽车相比四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时转向半径小,汽车的灵活性...
李然然：基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究论文
本文主要研究内容作者李然然（2019）在《基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究》一文中研究指出：通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横...