质心运动学论文

轮腿复合式机器人控制系统设计及越障分析
论文摘要在现代战争中,各国都在尽力追求“零死亡”,在达到预期的军事目的情况下,要求伤亡率降到最低。在这种军事需求的牵引下,无人部队,包括无人飞机、无人地面武器搭载平台等将成为未...