• 基于LabVIEW的下肢康复机器人控制

    基于LabVIEW的下肢康复机器人控制

    论文摘要利用机器人辅助患者进行康复训练的治疗方式,一直都是国内外下肢康复的研究热点,而且大部分下肢康复训练机都以步态轨迹为依据进行康复训练。越来越多的研究表明跖趾关节在人类步态...