重采样算法论文

空间红外目标仿真与跟踪技术研究
论文摘要随着人类对空间探索能力的增强,空间防御技术已成为各个航天国家日益关注的课题,并逐渐成为衡量国防实力的重要指标。其中,对空间红外目标的检测及跟踪一直是空间防御中不可缺少的...
粒子滤波器重采样算法的研究与改进
论文摘要粒子滤波器是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的算法。基本思想是在状态空间中用一系列加权样本来近似后验概率密度分布,以样本均值代替积分运算。原则上,粒子滤波器可以实现任意...