重力补偿系统论文

基于小脑模型的智能控制方法及其在重力补偿系统的应用
论文摘要小脑模型(CMAC)是一种收敛速度快的神经网络，非常适用于实时非线性控制系统。目前如何确定其合适学习率、量化精度、采样精度等参数仍无一个好的方法，对泛化特性缺乏理论分析...