重力采样抓斗论文

面向自主水下机器人的采样技术研究
论文摘要海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构,进行地质学研究,或者对海底资源进行勘探和利用,都必须对海底沉积物进行采样以及分析研究。只有掌握了原始的...