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重力仪数据采集与在线处理系统的设计与实现
论文摘要目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。但是惯性导航系统的定位误差随时间累积,因此必须予以校正或重调。常规方法是接收GPS或其它有源无线电导航信号实...