重力辅助导航论文

重力仪数据采集与在线处理系统的设计与实现
论文摘要目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。但是惯性导航系统的定位误差随时间累积,因此必须予以校正或重调。常规方法是接收GPS或其它有源无线电导航信号实...
海洋重力测量数据实时处理技术研究
论文摘要目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。随着时间的推移,惯性导航系统的定位误差会越来越大,必须进行校正。常规方法是采用接收GPS或有源无线电信号对惯...