重力梯度导航论文

基于重力梯度的水下导航系统仿真
论文摘要潜艇要在水下进行长时间隐蔽的航行,需要一种精确的,无源的,自主导航系统。惯性导航系统是一种比较符合潜艇导航需求的导航系统,但是由于其本质是一种推算定位的导航方法,误差随...
水下重力梯度导航关键技术研究
论文摘要海底深处缺少声、光、电等信息,非传统的无源导航方式是水下载体导航技术的发展趋势。重力梯度具有比重力本身更高的分辨率,且同一地理位置有多个分量,保证了基于重力梯度导航方法...