重心轨迹论文

人形机器人下肢机构设计及实验研究
论文摘要人形机器人一直是机器人研究领域的热点,人形机器人研究的难点是如何使机器人“两条腿”近似地模拟人类行走。现有的国内外的人形机器人大部分都是基于串联机构。本论文中以人体结构...