中型组论文

基于全向视觉的足球机器人任意足球识别与跟踪问题研究
论文摘要本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,针对任意足球识别问题,设计并实现了一种基于全向视觉的任意足球识别与跟踪算法,提高了中型组足球机器人的感知能力,降低了中...
全向移动平台的设计与控制
论文题目:全向移动平台的设计与控制论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:海丹导师:郑志强关键词:移动机器人,全向轮,全向运动,中型组,机器人机构设计,全向机器人控制文...