重心驱动论文

脉动风洞试验模型姿态调整系统设计与研究
论文摘要风洞试验是飞行器系统研制与测试过程中必不可少的关键环节,决定着飞行器系统的成败。风洞试验中模型姿态调整子系统作为飞行器的安装载体,控制着模型的空间位置和姿态,因而是风洞...
高速进给驱动系统动态特性分析及其运动控制研究
论文摘要高速加工技术要求数控机床的进给驱动系统具有高速度和高加速度,在高速度和高加速度运行工况下,进给驱动机构的动态特性将对机床的加工质量和效率产生显著影响,对现有的控制理论和...