重心位置论文

双足步行机器人设计与控制
论文摘要本文设计了一个小型双足步行机器人。首先针对机器人机构和自由度进行了分析,设定了机构与各杆件连接方式,分析了机构的运动空间,并利用TOWERPROMG996和附加的简单机...
庞婷婷：铁路阔大货物装载中货物重心位置分析与改进探讨论文
本文主要研究内容作者庞婷婷,梁伟伟（2019）在《铁路阔大货物装载中货物重心位置分析与改进探讨》一文中研究指出：铁路在进行阔大货物运输时物体总重心位置是否合理直接影响到火车运行...