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滚柱型轴承减速器结构创新方案的研究
论文摘要众所周知,任何机械都要使用变速装置和支撑部件。传统上二者须分开设计,导致机械尺寸较大。轴承减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型活齿减速器,...