• 功率变换器的区域系统建模及控制方法研究

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    论文摘要功率变换器在工业、航天等领域的开关电源中得到广泛应用,与其相关的建模及控制方法的研究也经过了快速发展,但其至今仍然是研究人员重点研究的课题之一。由于功率变换器本质属于一...
  • 基于区域系统建模与能量的功率变换器滑模控制研究

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    论文摘要近年来随着现代化工业和人们生活水平的提高,对能源的数量与质量的需求也越来越高,但是能源是有限的,这就要求人们必须高效、快速的使用能源,功率变换技术就是提高能源利用效率的...
  • 整合各种市场风险的长期投资组合

    整合各种市场风险的长期投资组合

    论文摘要长期投资资产组合理论将以往通常的一期投资扩展到了多期阶段,并认为长短投资的结果不一定相同。在一定的约束条件下,长短投资组合策略的结果有可能相同。但是如果放宽约束条件,会...
  • 机器人系统运动规划与协调的研究

    机器人系统运动规划与协调的研究

    论文摘要随着计算机、电子、通信、控制、传感器及其它相关技术的发展,机器人技术得到了迅猛发展,应用领域层出不穷。一方面,研究者致力于设计更复杂的机构,在个体机器人上安装更加先进、...