• 基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究

    基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究

    论文摘要随着工业控制对象的结构日益复杂以及对控制精度的要求日渐提高,控制过程中的离散事件动态系统(DEDS)和连续过程动态系统(CVDS)的耦合关系越来越明显,混杂系统的理论研...
  • 模糊鲁棒控制在循环流化床锅炉控制中的应用研究

    模糊鲁棒控制在循环流化床锅炉控制中的应用研究

    论文摘要循环流化床(CirculatingFluidizedBed简称CFB)燃烧技术是近年来在国际上发展起来的。该技术以其高效(HighEfficiency)、低污染(Low...
  • 基于DSP的激光追踪教学控制平台设计

    基于DSP的激光追踪教学控制平台设计

    论文摘要激光束稳定技术被广泛的运用于飞行器的目标定位、监视和基于激光的空间自由通信领域。其中目标定位是激光束稳定技术的典型应用。在大多数情况下,目标的位置会随着时间不断变化,这...
  • 参数不确定线性系统状态反馈控制

    参数不确定线性系统状态反馈控制

    论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析和综合一个实际被控对象,通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另...
  • 网络控制系统的时延问题研究

    网络控制系统的时延问题研究

    论文摘要网络控制系统是通过计算机网络形成的闭环反馈系统,由被控对象、传感器、控制器、执行器等节点通过网络连接构成,具有可实现资源共享,远程操作与控制,较高的诊断能力,安装与维护...
  • 载人磁悬浮展品车悬浮控制技术的研究

    载人磁悬浮展品车悬浮控制技术的研究

    论文摘要本文是在沈阳市科委科研项目“载人磁悬浮展品车的开发与研制”结题后完成的,文中阐述了磁悬浮控制系统的原理和组成,建立了单铁磁悬浮系统的数学模型,并就数学模型在平衡点处进行...
  • 一类时滞混沌系统的控制研究

    一类时滞混沌系统的控制研究

    论文摘要自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时滞混沌系统已经成为了控制理论与控制...
  • 连续系统超混沌反控制的研究

    连续系统超混沌反控制的研究

    论文题目:连续系统超混沌反控制的研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:李玉霞导师:吴百海关键词:混沌,超混沌,混沌反控制,超混沌反控制,状态反馈控制,参数扰动,电路...
  • 付蒙:基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统论文

    付蒙:基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统论文

    本文主要研究内容作者付蒙,李江红,吴亚锋,宋叔飚,赵艾奇,李文青(2019)在《基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统》一文中研究指出:钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘...