状态反馈论文

论文摘要双线性系统是一种非常重要的非线性系统,可以表示各种各样的物理、化学、生物社会等系统过程.这类系统的特别之处是关于状态或控制(输入)是线性的,但对这两者并不同时具有线性性...

论文摘要蔡氏电路是一个典型的混沌电路,在电子通信领域有着重要的应用,具有很好的研究价值。本文以蔡氏电路混沌系统为主要研究对象,分析了其动力学特性及其在时滞状态反馈下的控制情况,...

论文摘要人们对随机系统的研究已经有几十年了,随机稳定作为一个随机系统能正常运行的基本要求,引起了人们的广泛兴趣,近年来得到了很多重要的结论。但是,以往人们对随机系统稳定性的研究...

论文摘要对于大惯性和大延迟的热工对象,常规PID控制往往不能取得令人满意的效果,尤其是火电厂再热汽温这种大滞后、大惯性以及动态特性随工况参数变化的汽温被控对象,因此再热器出口汽...

论文摘要在控制系统的设计中,广义系统的极点配置是一类非常重要,且被广泛研究的问题。近年来,随着广义系统理论体系的成熟与发展,在对广义系统进行极点配置时对有穷及无穷极点的同时配置...

论文摘要光刻机是IC制造业的核心装备,而工件台掩膜台系统又是工件台系统中运动控制的核心组成部分,具有扫描、上下片、定位、调平调焦等一些功能。其运动控制的性能对光刻机的工作效率及...

论文摘要为了推广具有分布式发电优势的光伏技术产品进入千家万户,针对太阳能最大功率点跟踪、功率变换器的设计、并网性能的改善,提出了基于数据驱动控制理论的光伏并网控制策略。由于基于...

论文摘要无源性作为一种输入输出的性质普遍存在于系统的动力过程之中,它体现了系统在容许输入的条件下能量的衰减特性。实际上,基于Lyapunov函数的镇定理论,可以从无源性的角度加...

论文摘要中频逆变器具有体积小、重量轻的特点，在舰船电源和航空电源中得到了大量应用。，但这些应用场合都要求逆变器的输出电压具有良好的稳态和动态特性。本文以单相400Hz恒压恒频逆...

论文摘要随着科学技术的发展,切换系统作为一类重要的混杂动态系统,得到了越来越多的关注。实际工程系统中存在的外界干扰和系统自身的不确定性会严重破坏系统的稳定性和性能。近年来,关于...

论文摘要在分析和设计系统时,由于工作环境的变化和一些不可测量因素的干扰,这必定存在不确定性,要建立精确的数学模型几乎是不可能的.另外,由于H∞控制主要考虑系统的鲁棒稳定性,但这...

论文摘要在控制系统的分析与设计中,系统的稳定性一向是人们首先考虑和解决的问题,其中以渐近稳定研究的最多.通常情况下,渐近稳定能够满足实际工程的要求,但是渐近稳定刻画的是一个系统...

论文摘要由于和汽车的整体性能密切相关,汽车主动悬架系统一直是近年来的研究热点。本文针对汽车主动悬架系统控制中的两个热点问题――有限频域控制问题和数字采样控制问题进行了研究,提出...

论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题：大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...

论文摘要伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的性能,甚至导致系统不稳定。此外,在大惯量功率伺服系统中,机械谐振的存在严重影响整个伺服系统的稳定性,限制系统带宽。因此,...

论文摘要气动技术具有一系列显著优点:价格低廉,结构简单,工作可靠,无污染,气动技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。由于气体的可压缩性,气缸的...

论文摘要随着对电能应用高效率的要求,基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍,这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染也越来越严重。这些谐波会影响其它电气设备的正常...

论文摘要本论文所研究的双作用式开关阀控气动阀门定位器,是石油、化工、电力、冶金等行业实现自动化控制,提高生产效率和降低生产成本的关键元部件之一。本定位器采用开关阀驱动双作用气缸...

论文摘要保性能控制问题的基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定,其相应的性能指标不超过某个确定的上界。近几年,随着不...

论文摘要耗散性系统理论由Willems于1972年提出,其后成为电路、系统及控制理论中十分重要的概念。无源性是耗散性的一个重要特例,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系...