状态反馈论文

论文摘要在单绳缠绕式矿井提升机的提升过程中,提升钢丝绳在卷筒上的多层缠绕,使折算到提升电动机轴上的转动惯量发生明显变化;与此同时,由于外界环境、工况的影响,矿井提升机的参数也势...

论文摘要在许多实际系统中,如航空航天、化工冶金、电网等,由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因,系统中不确定性和时滞普遍存在,并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因....

论文摘要在预测控制技术的应用中,状态反馈预测控制系统具有较强的抑制干扰能力和较好的鲁棒性,而正规矩阵法在鲁棒预测控制系统的设计中具有控制器简单、系统鲁棒性强等优点,如何将两者的...

论文摘要随着电网容量的不断增大,对自动控制的要求也不断提高。实际应用中,由于不易直接测量或者测量设备在经济性和使用性上的限制,使得很多情况下状态反馈的物理实现难以进行。然而状态...

论文摘要本文主要利用分段二次Lyapunov函数方法对分段离散时间线性系统的控制问题进行分析,研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反馈镇定和输出反馈镇定问题,取得了一些新的...

论文摘要本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制...

论文摘要双线性系统是最简单且最接近线性系统的一类非线性系统,许多实际领域(如经济、生物、生态、化工与人口等)的建模都可以归结为或近似认为是一个双线性系统。近几十年,对于正常双线...

论文摘要广义系统是一类形式更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。时...

论文摘要无论是在经典控制理论还是在现代控制理论中,状态反馈都是系统设计的主要方式。因为通过状态反馈可以改善被控对象的动态特性,也可以优化配置被控对象的极点从而提高系统控制品质。...

论文摘要线性参数变化(LPV)系统用于研究非线性问题得到了越来越多关注,通过把原系统转化为线性参数变化(LPV)系统形式,在此基础上实现系统性能的分析和设计。由于它是基于动态参...

论文摘要车轨耦合振动问题制约了磁浮交通技术的进一步发展。受客观技术水平限制,车轨耦合振动现象的本质机理尚不十分清楚,如何采取有效的控制方法抑制车轨耦合振动是当前悬浮控制领域的一...

论文摘要可靠性与安全性是控制系统能够投入运行的关键。为切实提高现代复杂系统的可靠性与安全性,容错控制为其开辟了一条新的途径。在实际工程系统中,不可避免地会出现一些不确定参数,任...

论文摘要最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模...

论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.近年来,由于广义系统在控制理论、电路...

论文摘要论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法，但所构造的参数估计值不同，所设计的非...

论文摘要本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问题。分为以下两部分：一、一类高阶次随机非线性系...

论文摘要传统的EMS(ElectromagneticSuspension)磁悬浮系统的悬浮磁极在结构上简单可靠而且技术上已经相当成熟,但是这种悬浮磁极还有一些需要改进的地方,主...

论文摘要介绍了研制的混合悬浮系统结构。分析和探讨了四点悬浮的实现策略:机械解耦和电气解耦。然后利用等效法,逐步推导出混合悬浮系统的数学模型,仿真计算了不同气隙下混合悬浮系统的悬...