![饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究]()
论文摘要饱和特性广泛的存在于现实控制系统中,但传统的控制理论又常漠视之,直至发生多起灾难事故后才引起学者关注。饱和是强非线性,它的加入增加了系统分析与设计的复杂性,如执行器饱和...
![不确定系统的耗散性和无源性问题研究]()
论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用,近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状,重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...
![汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究]()
论文摘要本论文在国家科技型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”(05C26115101374)和四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统(EP...
![基于双曲正切模型的离散系统H_∞控制]()
论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...
![基于模型的网络化输入多率采样控制系统研究]()
论文摘要随着计算机和网络技术的迅速发展,数字控制和网络化控制已成为现代工业控制的必然选择,其应用也日益广泛。本文主要研究了基于模型的网络化输入多率采样控制系统的建模、分析与控制...
![非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题]()
论文题目:非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题论文类型:博士论文论文专业:基础数学作者:方建印导师:慕小武关键词:鲁棒镇定,控制,齐次系统,方法,状态反馈,切换指标函数,不确定...
![不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制]()
论文题目:不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王强德导师:张嗣瀛关键词:非线性系统,自适应控制,实用输出跟踪,状态反馈,...
![不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究]()
论文题目:不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘晓志导师:张嗣瀛关键词:组合系统,时滞,关联系统,稳定性,不确定性,鲁棒...
![混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用]()
论文题目:混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:姚明海导师:赵光宙关键词:混沌控制,混沌同步,混沌保密通信,不确定参数,开闭环,李...
![多指标满意PID控制设计研究]()
论文题目:多指标满意PID控制设计研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:马建伟导师:郭治关键词:满意控制,控制,多指标约束,线性矩阵不等式,输出反馈,状态反馈...
![电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究]()
论文题目:电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究论文类型:博士论文论文专业:电机与电器作者:徐正国导师:金能强关键词:电磁永磁混合悬浮,状态反馈,混合模糊,直接自适应模糊控...
![马占杰:基于状态空间模型的混沌时间序列预测控制研究论文]()
本文主要研究内容作者马占杰(2019)在《基于状态空间模型的混沌时间序列预测控制研究》一文中研究指出:混沌时间序列预测控制现在在很多领域有非常重要应用,随着混沌时间序列理论和应...
![刘旭杰:基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析论文]()
本文主要研究内容作者刘旭杰,徐惠民,陈丰(2019)在《基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析》一文中研究指出:设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系...
![赵阳:高超声速飞行器有限时间LPV滑模控制器设计论文]()
本文主要研究内容作者赵阳,蔡光斌,张胜修,侯明哲(2019)在《高超声速飞行器有限时间LPV滑模控制器设计》一文中研究指出:高超声速飞行器在机动飞行时易受到外界扰动,若采用传统的状态反馈控制方法,闭环控制系统极易引起振荡,无法满足机动飞行指令信号跟踪的精度要求;若采用传统的滑模控制方法,由于系统存在...
![张琦:具有主动阻尼特征的LCL并网逆变器状态反馈控制方法论文]()
本文主要研究内容作者张琦,李锐,张永平,任碧莹,孙向东(2019)在《具有主动阻尼特征的LCL并网逆变器状态反馈控制方法》一文中研究指出:网侧阻抗波动与数字控制延迟会影响到LCL滤波器型并网逆变电源的稳定运行。针对该问题,在考虑到数字延迟的基础上,建立系统的离散化状态空间模型,并进行状态反馈特征分析...