状态观测论文
反重力铸造精密控制的关键参数分析及卡尔曼滤波估计
论文摘要反重力铸造是一种获得大型优质构件的理想方法,它的一个主要特点是金属液在压力作用下结晶和凝固成形,从而提高铸件的性能和质量。现有的反重力铸造的铸造方法,多强调压力的控制精...变结构控制在Buck变换器中的应用研究
论文摘要本文致力于研究滑模变结构控制理论应用于Buck变换器的理论与技术,寻求实用化滑模控制器的设计方法。其中,对几种实用性强的滑模控制方案的设计是本文的重点,并对Buck变换...新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究
论文摘要永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床)高速高精度的要求。然而,由于该进给系统位置传...