状态观测器论文

论文摘要水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论...

论文摘要人工神经网络是理论化的人脑神经网络的模型,是模仿大脑神经网络结构和功能而建立起来的一种信息处理系统。神经网络不仅具有自适应学习、较强的鲁棒性及容错性等优良特点,还具有较...

论文摘要随着科学技术的进步和电力工业的飞速发展，尤其是“十一五”以来，我国大力倡导“节能减排”，对火力发电行业采取了“上大压下”的政策，关停了100MW以下高煤耗、高排放，低效...

论文摘要电力驱动是各种机器设备的主要驱动方式,电机作为能源转换及运动执行部件,是电力驱动系统的重要组成部分。永磁同步电机转矩惯量比和可靠性高,节能效果好,在高端及传统领域均有广...

论文摘要随着全球能源危机和环境污染的日益严重,太阳能的开发和利用受到世界各国的普遍关注。光伏并网发电是太阳能光伏利用的主要发展趋势,必将得到快速的发展。在此背景下,本文对光伏并...

论文摘要现实中的许多系统都可以用复杂网络来描述,因此复杂网络近年来被广泛地研究。本文基于Lyapunov稳定性理论、矩阵理论,研究了复杂网络的同步与控制以及混沌系统基于观测器的...

论文摘要本文采用模型构建和数值模拟相结合的方法研究了混沌同步及其在保密通信中的应用,主要工作如下:研究了存在随机扰动的自治混沌系统的反同步问题,扩展了状态观测器方法的适用范围,...

论文摘要随着电力电子技术的进步,计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机调速技术也取得了长足的进步,异步电机的无速度传感器矢量控制技术作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,...

论文摘要传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解决方案。T-S模糊系统将线性系统理论与模糊理论...

论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,并且广义双线性系统模型在现实生活中广泛存在,因此对于广义双线性系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。目前广...

论文摘要针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述了故障诊断和容错控制的国内外研究现状,介绍了时滞...

论文摘要广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正在受到越来越多的学者的关注,并随着控制理论的发展而不断完善。由于在实际系统中,更多的只能用非线性系统来描述,使...

论文摘要本文针对网络诱导时延和系统信号量化两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在诱导时延下的最优控制及稳定性分析及有限区域量化系统的稳定性分析及设计。首先,研究了存在时延...

论文摘要本文针对网络诱导时延和数据包丢失两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在数据包丢失和诱导时延下的最优控制及稳定性分析。首先,研究了存在数据包丢失的网络控制系统稳定性...

论文摘要近年来,对于超混沌系统的研究引起了科学工作者的广泛兴趣。与低维混沌系统相比,超混沌系统至少在四维及更高维的非线性系统中具有两个或两个以上正的Lyapunov指数,具有更...

论文摘要随着传动技术的发展,多轴多电机传动在各领域内得到广泛的应用。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,即提高系统的自适应性,以满足一些特定系统对于多电机同步系统的要求,多...

论文摘要本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适应观测器,给出了观测器存在的条件或其...

论文摘要液压防滑刹车系统是飞机机载设备的重要组成部分,它在飞机的起飞与着陆过程中起着至关重要的作用,可以说它的好坏与否直接影响到飞行员和飞机的安全。为了不断增强飞机液压防滑刹车...

论文摘要网络控制系统简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络而构成闭环的分布式反馈控制系统。其中控制器、传感器、执行器各节点通过一条共享...

论文摘要随着网络技术和计算机技术的不断发展,基于网络的控制系统正在取代点对点结构的控制系统。通过网络形成闭环的控制系统称为网络控制系统(NetworkedControlSyst...