![网络控制系统的时延补偿与稳定性研究]()
论文摘要网络控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem),是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器和执行器各节点通过一条共...
![三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究]()
论文摘要四旋翼无人直升机是一种垂直起降式直升机,在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,例如,可以将之应用到地面战场的侦察和监视、重大自然灾害之后的搜索与救援等领域。近年来,四旋...
![广义系统的状态估计与不定二次控制]()
论文摘要本文研究线性广义系统的两个基本问题:状态估计和线性二次最优控制.广义系统是动态系统的一般描述形式,是比正常状态空间系统更为一般的系统.这类模型在处理多目标,多层次,动态...
![一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究]()
论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...
![网络控制系统分析、建模与稳定性]()
论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是指在某个区域现场传感器、控制器以及执行器和通信网络的集合,用以提供设备之间的数据传输,使该区域内...
![双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究]()
论文摘要力觉临场感遥操作机器人被广泛应用于高温、高压、强辐射、窒息等极限作业环境,而进行力觉临场感遥操作系统的控制理论和控制策略研究,对于提高力觉临场感遥操作机器人的性能具有十...
![桥式吊车之现代控制]()
论文摘要现代控制论是60年代在经典控制理论的基础上创新发展而来的[1]。现代控制理论引入系统状态变量这一全新的概念,应用矩阵理论为工具,对控制理论和技术进行了变革。这种变革不仅...
![线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究]()
论文摘要针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒...
![复杂非线性系统的智能故障诊断与容错控制]()
论文摘要论文针对具有多变量、时滞、不确定性或模型未知的复杂非线性系统,将状态观测器理论、鲁棒控制控制理论、自适应控制理论与先进的智能技术包括神经网络和Takagi-Sugeno...
![三相异步电动机磁链观测器与参数辨识技术研究]()
论文摘要交流传动已经占领变速传动领域的主导地位,各种高性能的交流电机变频调速系统也广泛应用于工农业生产。磁链估计和参数辨识是高性能变频调速传动的关键技术,已成为各国学者研究的热...
![基于模型的汽油机空燃比控制技术研究]()
论文摘要为实现良好的动力性、经济性，并满足日益严格的排放法规要求，空燃比的精确控制已成为现代车用汽油机控制的最关键技术。传统的控制策略是依靠先验知识并通过大量的标定试验获取控制...
![广义双线性系统的故障诊断与容错控制]()
论文摘要广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的故障诊断与容错控制一直是控制领域研究的热点与难点。本文的主要工作就是研究广义双线性系统的故障诊断与容...
![基于混沌理论和语音识别技术的语音保密通信系统研究]()
论文题目:基于混沌理论和语音识别技术的语音保密通信系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:浦晨岚导师:林锦国,李为相关键词:语音加密,混沌保密,语音识别,语...
![不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究]()
论文题目:不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘晓志导师:张嗣瀛关键词:组合系统,时滞,关联系统,稳定性,不确定性,鲁棒...
![混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用]()
论文题目:混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:姚明海导师:赵光宙关键词:混沌控制,混沌同步,混沌保密通信,不确定参数,开闭环,李...
![混沌同步控制及在保密通信中的应用研究]()
论文题目:混沌同步控制及在保密通信中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:赵辽英导师:赵光宙关键词:混沌同步控制,混沌同步保密通信,状态观测器,黎卡提不等式,扩张...
![付蒙：基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统论文]()
本文主要研究内容作者付蒙,李江红,吴亚锋,宋叔飚,赵艾奇,李文青（2019）在《基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统》一文中研究指出：钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘...
![雷荣华：基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制论文]()
本文主要研究内容作者雷荣华,陈力（2019）在《基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制》一文中研究指出：针对关节执行器发生部分失效故障的双臂空间机器人系统的控制问题,设计了一...
![董侃：考虑铁耗的异步电机状态观测器设计及关键参数辨识研究论文]()
本文主要研究内容作者董侃,刘伟志,马颖涛,宋永丰,安泊晨（2019）在《考虑铁耗的异步电机状态观测器设计及关键参数辨识研究》一文中研究指出：基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模...
