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Timeliner机制及其在机器人控制中的应用研究
论文摘要在复杂控制领域里,任务管理是一项关键技术。在面向实际应用的过程中,传统的基于时间和事件的任务管理系统已经无法适应环境和操作任务的复杂性,这就对任务管理系统的自主能力提出...