转轮转向论文

四轮驱动挂车的设计和研究
论文摘要为提高线路和变电所运行可靠性,电力行业一般对绝缘子定期清扫,以提高绝缘子的闪络电压。为此上海交通大学机器人研究所与兰州供电局合作,由上海交通大学机器人研究所为主研究开发...