转桶机构论文

本文主要研究内容作者杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚（2019）在《带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发》一文中研究指出：为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩...