转向模型论文

小型智能车自动驾驶系统设计与实现
论文摘要本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控制算法。智能车...